春秋楚国伍员，因家族被楚王诛灭而奔吴，谓其友申包胥曰：“我必復楚国！”包胥曰：“子能復之，我必能兴之。”后伍率吴兵破楚，申包胥乞师于秦。

秦王不许。申“立依於庭墙而哭，日夜不絶声，勺饮不入口七日”，秦为所感，遂救楚。事见《左传·定公四年》。后世以“哭秦庭”为请兵抒国难之典。唐李白《酬裴侍御对雨感时见赠》诗：“申包哭秦庭，泣血将安仰？”唐杜甫《秦州见敕目薛璩毕曜迁官》诗：“独惭投汉阁，俱议哭秦庭。”梁斌《播火记》十二：“要是一下子闹起红军来，咱到哪里哭秦庭去？”亦省作“哭庭”。明张煌言《上鲁国主启》：“﹝臣﹞虽乖哭庭之义，尚图扫境之功。”