指未取得正式军籍的军人。

明田汝成《西湖游览志馀·委巷丛谈三》：“俞珩鸣玉者，弘治初，以军餘为浙江镇守内官张庆掾史。”《明史·华敏传》：“又有华敏者，南京锦衣卫军餘也。”《醒世姻缘传》第九八回：“这秀才家中极贫，是个卫里的军餘。”