唐代军队出征时，中军一军，左、右虞候各一军，左、右厢各二军，共七军。

《通典·兵一》：“大唐卫公李靖《兵法》曰：‘诸大将出征且约授兵二万人，即分为七军。如或少，临时更定。’”

泛指七支军队。

《三国演义》第七四回：“遂加于禁为征南将军，加庞德为征西都先锋，大起七军，前往樊城。”