相传禹臣竖亥善走，后因称健行为“亥步”。

《山海经·海外东经》：“帝命竖亥步，自东极至于西极，五亿十选（万）九千八百步。”隋江总《辞行李赋》：“輶轩巡履，声芳亥步。”清纳兰性德《拟古》诗之三十：“闭关谢西域，汉文何优柔。圣泽餘亥步，遐荒如甸侯。”