随从皇帝出行。

《后汉书·方术传上·郭宪》：“从驾南郊。”《南史·谢朏传》：“宋孝武帝游姑孰，敕庄携朏从驾。”宋王巩《闻见近录》：“绍圣二年上元，幸集禧观，始出宫花赐从驾臣僚，各数十枝，时人荣之。”

扈从或陪侍皇帝。

晋葛洪《神仙传·程伟妻》：“汉黄门郎程伟好黄白术，娶妻得知方家女，伟常从驾出而无时衣，甚忧。”《旧五代史·唐书·庄宗纪八》：“今英主在上，天下一家，从驾精兵不下百万。”元袁桷《李宫人琵琶行》：“忆昔从驾三十年，宫壼法锦红茸氊。”