指《诗·鲁颂·泮水》。因诗中有“无小无大，从公于迈”句，故称。诗颂鲁僖公之贤，后有以称颂朝廷者。

唐杜甫《八哀诗·赠司空王公司礼》：“巷有《从公》歌，野多青青麦。”仇兆鳌注：“王师至，故巷有歌。寇不侵，故野多麦。”