杖打。

《后汉书·列女传·曹世叔妻》：“夫为夫妇者，义以和亲，恩以好合，楚挞既行，何义之存？”北齐颜之推《颜氏家训·教子》：“凡人不能教子女者，亦非欲陷其罪恶……不忍楚挞惨其肌肤耳。”唐白行简《李娃传》：“月餘，手足不能自举，其楚挞之处皆溃烂，秽甚。”