谓帝王出入时警戒清道，禁止行人。

晋崔豹《古今注·舆服》：“警蹕，所以戒行徒也。周礼蹕而不警，秦制出警入蹕，谓出军者皆警戒，入国者蹕止也。故云出警入蹕也。”《旧唐书·孙伏伽传》：“天子之居也，则禁卫九重；其动也，则出警入蹕。”《宣和遗事》前集：“陛下贵为天子，身居九重，居则左史右言，动则出警入蹕。”《三国演义》第六八回：“操乃拜命受‘魏王’之爵，冕十二旒，乘金根车，驾六马，用天子车服鑾仪，出警入蹕。”