《礼记·曲礼上》：“国中以策彗卹勿驱，尘不出轨。” 孔颖达 疏：“轨，车辙也。车行迟，故尘埃不起，不飞扬出辙外也。”后称言行超出常规为“出轨”。

鲁迅 《两地书·致许广平十五》：“先前之逃来逃去者，非怕‘难为’，‘出轨’等等，其实不过是逃脱领队而已。”

有轨车辆行驶时脱离轨道。