冲车和高巢车。亦泛指战车。

《战国策·齐策五》：“攻城之费，百姓理襜蔽，举衝櫓。”鲍彪注：“衝，陷阵车。”吴师道补正：“城上露屋为櫓，战阵高巢车亦为櫓，此与衝并言，亦车也。”《南史·宋纪上·武帝》：“衝櫓四临，万雉俱溃，拓土三千，申威龙漠。”