古代的两种战车。

《诗·大雅·皇矣》：“与尔临衝，以伐崇墉。”孔颖达疏：“临者，在上临下之名；衝者，从傍衝突之称，故知二车不同，兵书有作临车衝车之法，《墨子》有备衝之篇，知临衝俱是车也。”《六韬·军略》：“攻城围邑则有轒輼临衝。”参见“临车”、“衝车”。