亦作“慙丁”。《左传·襄公十四年》：“初，尹公佗学射於庾公差，庾公差学射於公孙丁。二子追公(卫献公)，公孙丁御公。

子鱼(庾公差)曰：‘射为背师，不射为戮，射为礼乎？’射两軥而还。尹公佗曰：‘子为师，我则远矣。’乃反之，公孙丁授公轡而射之，贯臂。”后以“慙丁”指愧为人师。唐韩愈《答张彻》诗：“结友子让抗，请师我慙丁。”