谓使行人避开王及诸侯之车。

《周礼·秋官·条狼氏》“掌执鞭以趋辟”汉郑玄注：“趋辟，趋而辟行人；若今卒辟车之为也。”

指前驱。

《后汉书·舆服志上》：“持节者，重导从；贼曹车、斧车、督车、功曹车皆两；大车，伍伯璅弩十二人；辟车四人；从车四乘。”

离开车子，下车。

《韩诗外传》卷九：“﹝皋鱼﹞被褐拥鎌，哭於道旁。孔子辟车与之言。”