１６世纪，一种名为“宫廷芭蕾”的舞蹈在意大利产生，演员着装高贵、典雅，舞姿柔美，优雅，这就是芭蕾最初的雏形。当时这种“宫廷芭蕾”被作为意大利宫廷中重要仪式的一部分。后来欧洲各国宫廷纷纷效仿，在法国，芭蕾的规模最为宏大，服装、道具也最为富丽堂皇。而且，法国国王也带头跳舞，大臣们自然争相学习。由此，芭蕾在欧洲风行一时。芭蕾舞舞师和乐师也应运而生，他们在巴黎创办了芭蕾舞蹈学院，并开始建立芭蕾舞蹈动作的基本规范。１７世纪，限于宫廷演出的“宫廷芭蕾”衰落，成熟的芭蕾专业人才、作曲家、编导及演员们的艺术活动扩展到剧场舞台上，芭蕾艺术进入了一个新的发展阶段。