大使，就国际关系上讲是一国派驻他国最高级的外交代表。
人类历史上最早的外交代表出现于公元四千多年前的古埃及。当时，古埃及王国派专门人员出使亚洲国家，称为信使。古希腊时，出现了使节，称为“普列斯维斯”，这一词语来自希腊语，意为长老。使者出使前，由国家专门机构颁发训令。训令写在两块打过蜡的合成木板上，称为外交。现代意义上的外交即起源于此。
１４世纪，资本主义萌芽在欧洲出现，各国加强联合。为了适应当时各国外交联系的要求，威尼斯共和国最早将驻外使节变为常驻代表。１６世纪末，常任驻外大使的职能与现代大使略有不同，遇有重大外交任务，国家还要派特命大使出使执行。这种特命大使不仅与本国政府有特殊关系，担负着重要的外交任务，而且所受的礼仪待遇也要高于其他国家的大使，使节的驻在国按照严格的等级安排接待规格。这样，许多国家的普通大使要求国家也将自己冠以“特命”两字称“特命大使”。据此，当时欧洲国家纷纷将他们的普通大使升格为特命大使。于是，某国驻某国特命全权大使正式通行外交领域，直到今天。大使在权限上要高于公使，成为驻外使节中地位最高者。