星期制的老祖宗，是在东方的古巴比伦和古犹太国一带，犹太人把它传到古埃及，又由古埃及传到罗马，公元３世纪以后，就广泛地传播到欧洲各国。明朝末年，基督教传入我国的时候，星期制也随之传入。
在欧洲一些国家的语言中，一星期中的各天并不是按数字顺序，而是有着特定的名字，是以“七曜”来分别命名的。七曜指太阳、月亮和水星、金星、火星、木星、土星这五个最亮的大行星。其中，土曜日是星期六，日曜日是星期天，月曜日是星期一，火曜日是星期二，水曜日是星期三，木曜日是星期四，金曜日是星期五。
在不同地区，由于宗教信仰的不同，一星期的开始时间并不完全一致。埃及人的一星期是从土曜日开始的，犹太教以日曜日开始，而伊斯兰教则把金曜日排在首位。在我国，起初也是以七曜命名一星期中的各天，到清末才逐渐为星期日、星期一……星期六所代替，习惯上认为星期一是开始时间（某些地区也有把星期日作为一周开始的观念）。
另一说是起源于《圣经》所说的“神在第七日休息”——在古犹太人看来，七被认为是个幸运的数字。据西方古典哲学家温斯坦莱的记载，在摩西统治以色列共和国时代所颁布的法律中有一项规定，七天中要抽出一天作为人们的休息日子，原因有三：一是让居民有友好往来的时间；二是让人和牲畜歇息一下；三是让教区牧师有机会宣讲法令和教义等。