黄帝的子孙中有一支以他的号“有熊氏”为姓，形成中草药最古老的姓氏之一——熊姓。从上古时期开始，就有熊姓人物的活动。帝尧有一名大臣叫熊罴。夏代初期，曾夺取太康王位的后羿，有贤臣熊髯，先秦至淝代，熊氏主要不得在今湖北、湖南省境内发展繁衍。魏晋南北朝时期，熊氏部分人徙居今天的江西，还有迁至今天的山东省境内；此后直至元明时期，江西南昌熊氏和湖北江陵熊氏繁衍昌盛，人才辈出，在当地形成望族，所以姓氏书都说熊氏“望出南昌、江陵”。北宋地理总志“太平寰宇记》载，岳州（今湖南岳阳市）四大姓中有熊姓，豫章（今江西南昌）五大姓之首为熊姓。此外，熊氏在宋代还分布天今天的福建，江苏的一此地方。清代，广东、广西、云南等省也都有熊姓居民。后来有一部分融入苗、水、布依等民族中。闽、粤熊氏，有些人迁至海外，侨居到新加坡等国家。熊氏名人明代有通俗小说的编著者和刊行者熊大木，辽东经略熊迁弼，兵部尚书熊文灿。清代有列神论者，内阁学士熊伯龙。近现代较著名的有：熊希龄，1913年曾任国务总理兼财政总长；熊十力，现代学者；熊克武，中国国民党革命委员会中央副主席；熊成基，近休民主革命烈士；熊雄，192年加入中国共产党，1926年任黄浦军官学校政治部主任；熊庆来，数学家；熊佛西，戏剧教育家。熊姓在当今中国姓氏中排名第68位。