万姓源于姬姓，有两支：一支是晋国毕万的后代，一支是芮伯万的后代，都是采用人名作为姓氏的。关于万姓的起源，还有一种说法，即《姓源韵谱》以为自周武王以万人得天下，因以为氏。战国时齐国（今山东北部）有个人叫万章，是孟轲的弟子。《孟子》就有《万章》篇，主要记录孟子与万章的对话。从唐代开始，见于记载的万姓人物增多，大都是江南人。例如：唐代有万齐融，越州（治今浙江绍兴）人，以文词俊秀著称，曾与贺知章等扬名于上京。万氏还分布于北方的一些地方，如宋代有学者万适，宛丘（今河南淮阳）人；清代以后，万氏有迁至海外者，今侨居于新加坡等国家。现代有湘鄂西革命武装和根据地创建人之一万涛。据中国科学院遗传研究所的专家考证，万姓是当今中国第86大姓。