十字架，原是古代中东和欧洲的一种刑具，词源于拉丁文Ｃｒｕｘ，意为“叉子”。因为这种刑具多由横竖两根木头相交而成，形状近似汉字的“十”，所以汉语译做“十字架”。
用十字架处死罪犯是一种极为残酷的刑罚。行刑时，通常先把罪犯打得遍体鳞伤，然后剥光衣服，把两手拉直，捆绑或钉在横木上，把两脚捆绑或钉在竖柱上，将受刑者折磨至死。
十字架是怎样由刑具演变成为宗教信仰标志的呢？根据基督教圣经故事称：公元１世纪初，耶稣在各地传教时，遭到犹太教当权者的反对，以“谋反罗马”罪将他逮捕，送到罗马驻犹太总督彼拉多那里，后被钉死于十字架。基督教认为，耶稣是为了替世人赎罪而被钉死于十字架的，故尊十字架为信仰标记（基督教徒在胸前划十字的仪式，也是由此而来的）。于是，在基督教教堂内要陈设十字架或耶稣钉在十字架上的“受难像”，教堂的屋顶要立十字架，圣徒生前要戴十字架，他们死后墓前还要立十字架。
由此演化的红十字则作为特殊标志进入了医疗领域，成为战地救护伤兵、急救和一般医疗事业的徽章，象征着人道主义与中立。