我国的烹饪，是参加劳动实践的无名氏们，经过一代又一代经验的积累逐步形成的。
我们祖先发明钻木取火之后，过去难于下咽的兽肉、鱼鳖、螺蛤等食物，可以“炝生为熟”、“燔而食之”了。炝、燔就是烧烤，上古时人们最早的肉食正是烧肉和烤鱼。这时人们还学会把含有丰富淀粉质的植物种子和根茎放到热灰或烧穴中去煨熟了吃，堪称是古代最早的熟食素食了。烹饪正是这样产生的，但这还不是现代意义上的烹饪，因为当时尚不会调味。
后来，东部海滨宿沙氏部落发明“煮海为盐”，即把海水盛放在陶制容器中熬制成盐。制盐的发明是对人类文明生活的一大贡献。人们每天适量进食盐可以促进人体胃液分泌，提高消化功能。人们食盐后，体质和智力增强了。
盐是最基本的调味品。有了盐才产生了又“烹”又“调”完整的烹饪、烹调概念。烹饪的发明，在摄生以维持生存这一点上，人类才从动物界正式脱离出来。