跳高是田赛项目之一。过竿技术有跨越式、剪式（亦称“东方式”）、滚式、俯卧式和背越式等。关于它们的起源国家和时间因过竿方式不同而异。
跳高运动源于英国，是由体操项目中派生出来的。１８６４年，英国首先将跳高列入田赛比赛项目，英国人柯奈用跨越式（最原始、最简单的跳高姿式）跳过了１．７０米的高度。男子跳高于１８９６年首届奥运会上被列为正式比赛项目。女子跳高于１９２８年开始正式列入奥运会项目。
剪式跳高源于美国。１９世纪末，美国东部州运动员创造并采用了这一跳高姿式，故曾被称为“东方式”；又因跳时身体各部分成波浪形状依次越过横竿，因此也有“波浪式”之称。
滚式跳高亦源于美国。２０世纪初，美国西部州运动员创造并采用滚式跳高，因跳时运动员形似滚过横竿而得名。又因美国运动员霍拉英首用此式创造２．０１米世界记录，因而又称“霍拉英式”。
俯卧式跳高起于２０世纪２０年代，４０年代时已被普遍采用。
现今最流行的是背越式跳高，而其他几种跳高方式在大赛中已几乎绝迹。