国际足协公开确认足球运动起源于中国。早在公元前两千多年我国就已经有了足球游戏。最早的足球是用草或毛制的，叫做“ ”。从汉代开始，足球改用熟皮制造，内装毛发，又名“ ”。到了唐代，开始用动物的膀胱放进皮球内作球胆，充气后使用，名为“气趣”，它与现代足球已差不多了。
西方在１２世纪时才有足球游戏。到了１６世纪，欧洲出现了用纸糊的足球门。英国虽然不是足球运动的起源国但却把这项运动发展的很好。１８６３年英国成立足球协会，改用在两根柱顶上各系一条绳子，限制了球门的高度。现在用的标准挂网球门是１８９１年才出现的。