足球运动因为有了点球大战而变得扑朔迷离。其实最初的足球运动并无点球，它直到１９世纪末才出现。
１８９１年的一天，英国诺丁汉郡队和斯托克市队进行足球锦标赛。到终场前两分钟，诺丁汉郡队以１∶０领先，这时，斯托克队的中卫带球直奔对方大门，当他正要射门时，对方一名后卫将他绊倒，造成在球门区罚球。根据当时的规则，在球门区罚球和在半场的任何地方罚球一样，防守队员可以在主罚队员前面筑一道人墙。这样，诺丁汉郡队几乎所有的队员都排在本队的球门前，真正筑成一道“铁大门”，使近在咫尺的斯托克队的罚球无隙可人，结果斯托克队以０∶１败北。
斯托克队给英国足协写信，指出在球门区罚球和在半场罚球在规则上应有所区别，足协认为很有道理。于是在同年９月正式宣布以后凡在球门区罚球时，只允许守门员一人把守球门，确定守门员防守区为点球区。不久，斯托克队与阿斯顿维拉队比赛。比赛中，斯托克队获得罚点球的机会，但是离终场时间只有３０秒。阿斯顿维拉队的守门员故意倒在地上，以此把时间拖延至终场。这样，斯托克队又失去一个可能取胜的机会。
事后，英国足协又加上一段补充规定：罚点球时，如果前半场和后半场比赛结束，比赛延长至罚完点球。这一年９月１４日，沃尔福汉普顿队的希思射进英国足球运动史上第一个点球。
从此，罚点球被足协正式补入足球比赛规则，并延续至今。