耶路撒冷位于巴勒斯坦中部，是一座犹太人、阿拉伯人聚居的城市。这座城市汇集犹太教、基督教、伊斯兰教三教圣地于一城，是世界上罕见的宗教城市。
早在青铜器时代，阿拉伯迦南人的一个部落莎耶布斯人从阿拉伯半岛迁徙到这里，建立了堡垒，并用自己部族的名字把此地命名为“耶布斯”。“耶布斯”城王麦基洗德在位时，曾在此建造了耶路撒冷城，并命名为“耶路撒利姆”。
在希伯莱语中，“耶路”意为城市，“撒冷”意为和平，耶路撒冷即“和平之城”。相传公元前１２００年，希伯莱人在其首领摩西的率领下，逃出埃及，他们渡过红海，穿过西奈沙漠，来到巴勒斯坦寄居，并创立了犹太教。这个教主要以《圣经》的《旧约全书》为经典，它的上帝是耶和华。公元前１１世纪，以色列王大卫统一了犹太许多部落，建立了以色列国，定都耶路撒冷。四十年后，他的儿子所罗门继承王位，费时十二年，在耶路撒冷的安锡山口建造了犹太教圣殿，教徒们都到这里朝觐和献祭敬神。从此奠定了耶路撒冷作为一神教中心的神圣地位。
基督教形成于１世纪，尊奉耶稣为救世主。在耶路撒冷南部１７公里的小镇伯利恒，有个名叫马赫德的山洞，传说圣母玛利亚因“圣灵感孕“就在这里生下耶稣，现在那里有马赫教堂。耶稣年轻时曾在耶路撒冷收接门徒，后来被钉死在十字架上，并埋葬在这里。公元３３５年，罗马皇帝的母亲在耶稣墓地修建了一座复活教堂，因此，基督徒将这里奉为圣地。
耶路撒冷成为伊斯兰教圣地，是公元６２１年以后的事。伊斯兰教传说，那年教历７月２７日夜，天使唤醒沉睡的先知穆罕默德，要他乘上一匹天使送来的有女人头发的“飞马（伯尔格）”，从麦加夜行至耶路撒冷。当他踩在一块圣石上升至七层天时，亲眼见到了真主的一切神奇和奥妙，而且他还会见了古代列圣阿丹、努海、易卜拉欣等人，参观了天堂和地狱，于当夜黎明时平安返回麦加。这就是《古兰经》中著名的“夜行”和“宵登”。因此，耶路撒冷便成为仅次于麦加、麦地那的第三大伊斯兰教圣地，一直延续至今。