口令源于两千多年以前的吴国。
当时，吴国与楚国交战，在一次战斗中，楚军竟把吴王乘坐的船给缴获了，吴王感到受了奇耻大辱，命人夺回这条船。
经过一番策划，吴军派了三个十分精明的士兵化装成楚兵，潜入楚军营内，设法打听吴王的船，而后约定了碰头的地点和联络的口头暗号。
三个化装成楚兵的吴军士兵潜入楚军后，从几位楚兵那里，探到了吴王船的隐藏地点。一天深夜，三名吴兵以夜幕为掩护，将这条船拉到约定的地点。
“余皇！”一个吴兵轻轻叫了一声。
“余皇！”有人迅速回答。
这个吴兵连呼三声“余皇”，有人回了三声“余皇”。暗号接上了，前来接应的吴军随即和三个潜伏的士兵一起，将这条船夺了回来。
从此，“暗号”开始在军队中使用。一般在对敌作战中的夜晚，视觉不灵的情况下，以此来辨别敌我，通常以单词或数字表示。后来，“暗号”演变成为“口令”。
在现代战争中，“口令”是不可缺少的。