根据古希腊神话传说，天神宙斯和赫拉结婚的时候，大地女神盖娅送来一颗结着金苹果的果树作为贺礼。后来宙斯把它放在夜神的女儿们居住的果园里，派了一支能喷火的巨龙协助看守。这只巨龙长着100个头，永不瞌睡。神后赫拉为难大英雄赫刺克勒斯的第11件冒险事，就是从巨龙看守的果园里取出3个金苹果。当赫刺克勒斯找到果园时，被巨龙喷出的火焰挡住了去路，他用智谋赢得了正在赎罪而双肩扛着天球的大力神——阿特拉斯的信任。赫刺克勒斯告诉阿特拉斯说，愿意暂替他背负天球，让阿特拉斯去引诱巨龙使它瞌睡，接着设计哄骗仙女们摘回金苹果。拿到金苹果后，赫拉克勒斯又巧施妙计让阿特拉斯重新把天球扛起来。后来，天后赫拉就把这条巨龙升到天上，成为天龙座。
位于龙尾的天龙座α星(中文名叫“右枢”)是一颗四等星，虽不算明亮，但它在古代埃及却是很著名的星，因为这颗星是4000年前的“北极星”。传说古埃及时期遗留下的齐阿普斯王的金字塔下有一条百米长的隧道，它的方向就对着天龙座α星。古埃及的神官们都从隧道里眺望这颗当时的“北极星”。 天龙座的头位于武仙座之北，长长的龙身围绕着北极星半圈。
天龙座有一个著名的星云，编号为NGC6543，它有一颗中心亮星，却不易观察到。由于亮星周围包裹着一圈很明亮的蓝绿色气体壳，样子看上去酷似猫眼，所以这个星云也叫做猫眼星云。猫眼星云是一个典型的行星状星云，距离我们约3000光年，是一颗雷太阳恒星在生命的最后阶段所呈现的美景。行星状星云中心快要死亡的恒星会一次次向外喷发物质形成美丽的壳层图案。