苏迟（？-1155），字伯充，号涌泉先生，苏辙长子。小名梁，生年不详。娶妻梁氏（宋状元梁颢之曾孙）。
绍圣元年（1094）苏迟留居颍昌。苏辙晚年闲居颍昌同苏迟颇多唱和。建炎初，累官尚书右司员外郎，直秘阁，知婺州（今浙江金华），有政声，婺州父老为立碑祠。后召为中书门下检正诸房文字，知泉州，太常少卿。集贤殿修撰，知处州。权刑部侍郎，权工部侍郎。绍兴五年告老，充徽猷阁待制，提举江州太平观。葬南溪灵洞山。