1.鼓瞍：人名，舜的父亲。
2.厎：（zhi纸）《书·皋陶谟》：“皋陶曰：‘朕言惠可厎行？’”《尔雅·释言》：“厎，致也。”《玉篇·厂部》：“厎，致也。”这里用为致之意。
3.豫：假借为“娱”。《诗"小雅"白驹》：“尔公尔侯，逸豫无期。”《尔雅》：“豫，乐也。”《庄子·应帝王》：“何问之不豫也?”《孟子·梁惠王下》：“吾王不游，吾何以休？吾王不豫。”《孟子·公孙丑下》：“夫子若有不豫色然。”《荀子·礼论》：“说豫娩泽。”《珠丛》：“心中和悦谓之豫。”《痛史》：“致令皇帝受惊，圣躬不豫，实属罪大恶极。”这里用为快乐之意。
孟子说：“整个天下都很喜悦地要来归附自己，把整个天下都很喜悦地归附自己看成如同草芥一样的，只有舜是如此。不得到亲人的亲情，不可以作为一个人；不顺从亲人，不能成其为儿子。舜竭尽侍奉亲人的道理而使父亲鼓瞍达到了高兴、愉快的心情，鼓瞍得到快乐而使天下人受感化，鼓瞍得到快乐而天下父子间的伦理规范也就确定了，这就叫做大孝。”