孟子曰：“莫非命也，顺受其正。是故知命者，不立乎岩墙之下。尽其道而死者，正命也。桎梏死者，非正命也。”
孟子曰：“莫非命也，顺受其正。是故知命者，不立乎岩墙之下。尽其道而死者，正命也。桎梏死者，非正命也。”
命：《易·讼·九四》：“不克讼，复即命，渝，安，贞，吉。”《易·否·九四》：“有命，无咎，畴，离祉。”《诗·周颂·维天之命》：“维天之命，於穆不已。”孔颖达疏：“言天道转运，无极止时也。”《老子"十六章》：“归根曰静，静曰复命。”《论语·尧曰》：“子曰：‘不知命，无以为君子也。不知礼，无以立也。不知言，无以知人也。’”这里用为天命、命运的规律之意。总结自《周易》以来所有古籍中关于“命”的辞意，不论是指天命、人命等，其实都是指天的规律，人的规律，宇宙的法则等，当人事、物理、历史的命运、时间和空间加起来，形成一股力量的时候，成为规律的时候，人们称它为命。现代我们称它为“时代的趋势”之意。只是后来的人误解并歪曲了“命”的本义，将它看成是迷信意义上的天命论、宿命论了。
孟子说：“一切事物无不有自己的命运，顺应而承受正确的命运观，因此知道命运的人不站在岩石和危墙之下。走完人生道路而死的人，就是正确的命运；被关押在监狱里死去的人，就不是正确的命运。”