孟子一再申明的，乃是历史的经验，而总结历史的经验，则是人们可以凭藉及效法的准则，典范榜样的树立，也是希望人们的效法。尧、舜因为爱民而得到人民的拥护，幽、厉王因为残暴昏乱而被人民诅咒，就是为君之道的行为准则。舜事尧是为臣的行为准则，尧治民是为君的行为准则，也就是说，不论干什么，都要走一定的道路，都要遵循一定的准则，都要遵守一定的社会行为规范，否则，就乱了套。而乱了套，什么也都干不好。因为，没有规矩，画不好方圆；没有六律，也校正不好五音。没有准则，事情也就干不好了。历史的经验，就是用来作为现在人现在所作所为的借鉴的，学习历史的经验，就可以少走弯路，少撞南墙，少被打击，少挫折。而如果不学习历史的经验，就会多走弯路，多撞南墙，多被打击，多挫折。因为未来是不可知的，是没有经验的，因此就只能总结历史的经验作为面对未来的借鉴。虽然历史的经验不一定就适合未来的发展变化，但总结天、地、人、万物的发展规律，历史的经验确实是可以借鉴的。借鉴，并不一定就是要死搬硬套，全套照搬，照本宣科，而是应向有子所形容孔子那样：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与！”这个意思是说，孔子这个人为人能继承先人之志，而且所继承的东西亦有次序、顺序；但他却宜于约束使合规范先人留下来的东西，这样的人太少了。如果不约束使合规范先人留下来的东西，而随自己意思作乱、乱作者，也是没有这种情况的。作为一个君子，是专心致力于最根本的东西的；最根本的东西能够树立起来，道路也就生出来了。能继承先人之志，而且所继承的东西亦有次序、顺序；那么这就是能使人相互亲爱的最根本的东西了。“孝弟”而能“犯上”者，是指在继承先辈留传下来的学问时，能够取其精华，弃其糟粕，能敢于批评先辈留下来的某些不好的东西。要有选择地继承和学习，若是统而收之，则糟粕不能去，而精华亦将埋没其中。在孔子的那个时代，约束、规范祖先留下来的学问，可以说是很难得的；然而孔子很清楚，若是毫无保留地统统学习先辈的东西，那社会就不会发展，人类就不会进步。社会在发展人类在进步，人类的思想也在不停地变化，前进；所以，孔子有选择地约束和规范、继承先辈留下来的学问。因为只有这样有选择地继承先辈留下来的学问，才能立起“仁”的根本。