在这一章里，仍是对行为方式的讨论。孟子通过与公孙丑的对话，借着管仲、晏子等人的事例，阐明了施行仁政而王天下的王道的优越性及施行仁政的机遇、条件和结果，指出了齐国在当时选择最佳行为方式施行仁政的可能性。周文王施行仁政百年而没有王天下，并不是仁政不能王天下，而是机遇、环境条件等诸多因素的原因，十三年后，武王一举克殷，并不能说武王强过文王，而是武王在文王施行仁政的基础上，才能一举而王天下。当时的齐国，国土资源与人力资源都比小邦周要强得多，而且经过数百年的诸侯混战，天下人民渴望有一能行王道爱民的君主出现，以能一统天下，给人民一个安居乐业的生存环境。所以孟子分析说，此时行仁政，则易如反掌也。若是统治者能痛改前非，行仁政而爱民，老百姓的高兴，就好象被倒吊着的人得到解脱一样。所以效法古人的一半，功效必然会加倍，那么王天下是有可能的。由此而可以看出，孟子的中心思想仍是寻求最佳行为方式而“爱民”，因为只有统治者爱民，人民也才能爱戴统治者。