从孟子的这段叙述，我们可以看到，与上章所说的尧的儿子不孝顺一样，舜的儿子也不孝顺，然而禹的儿子夏启很贤明，也很孝顺，能“敬承继禹之道”，故而人民称颂他为“吾君之子也。”所以虽然禹传位给益，但人民不认可他，而认可启。这就说明“孝”不仅仅是奉养父母，而是要继承先辈的道路，先辈的思想。因此，在“孝”的这个行为方式上，只有继承先辈的道路和思想才能得到人民的认可，才能继位而拥有天下。当然，孟子也说了，不是能继承先辈的道路和思想就能拥有天下，如伊尹、周公、孔子等都是很能继承先辈的道路和思想的，然而他们没能拥有天下，乃是别的原因，如没有天子的推荐等等。所以，不论是禅让还是子孙继位，关键就在于是否“孝”这个行为方式上，也就是说，在是否能继承先辈的道路和思想的行为方式上。