齐宣王亦象梁惠王一样,对孟子炫耀自己的宫廷,炫耀一下自己优裕的生活方式,并且还有讥讽孟子生活贫困而空有理想的意思。孟子依然说了一番与民同乐的道理,并且分析了人们的心理,人们要是得不到这样的享乐,就会非议他们的君主。因得不到而非议上面,是不对的。作为民众的上层领导有这样的享乐而不与民同乐,也是不对的。以民众的快乐为快乐,民众也会快乐于其快乐;以民众的忧愁为忧愁,民众也会忧愁于其忧愁。快乐以天下为准,忧愁以天下为准,如果还不能使天下人归心,是没有的事。以此告诫齐宣王法先王与民同忧同乐的重要性以及不与民同忧同乐的危害性。
孟子还举出了齐景公的例子,说明齐景公的所作所为是不对的,但他经过晏婴的劝说,迅速改变自己的行为,出城到郊外住下,向农民发放补助,赈济贫困,于是齐国才得以强大,成为春秋时期霸国之一。这就说明了民心所向,也说明了人民不会对君主求全责备,是很宽宏大量的。