武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，遇深溪、大谷、险阻之水，吾三军未得毕济，而天暴雨，流水大至，后不得属于前，无有舟梁之备，又无又草之资，吾欲必济，使三军不稽留，为之奈何？”
太公曰：“凡帅师将众，虑不先设，器械不备，教不素信，士卒不习，若此，不可以为王者之兵也。凡三军有大事，莫不习用器械。攻城围邑，则有＿＿、临冲；视城中，则有云梯、飞楼；三军行止，则有武冲、大橹，前后拒守；绝道遮街，则有材士强弩，卫其两旁；设营垒，则有天罗、武落、行马，蒺藜；昼则登云梯远望，立五色旌旗；夜则设云火万炬，击雷鼓，振鼙铎，吹鸣笳；越沟堑，则有飞桥、转关、辘轳，＿＿；济大水，则有天潢、飞江；逆波上流，则有浮海、绝江。三军用备，主将何忧？”
武王问太公说：“领兵深人敌国境内，遇到深溪大谷和难以通过的河流，我军尚未完全渡过，忽然天降暴雨，洪水涌来，水位大涨，后面的军队被水隔断，既没有船只、桥梁、又没有堵水用的草料物资。在这种情况下，要使全军渡过，使军队不至滞留太久，应当怎么办？”
太公答道：“大凡率领军队作战，如果计划不预先拟定，器械不事先准备，平时训练没有落实，士卒技术不熟练，就不能算是王者的军队。凡是军队有大的军事行动，没有不训练士兵熟练使用各种器械的。如攻城围邑，就用轒辒、临车和冲车等各种攻城战车；观察城内敌情，就用登高的云梯和瞭望敌人动静的飞楼；三军前进和驻扎，就用武冲、大橹等战车在前后掩护；断绝交通，遮隔街道，就用勇敢而有技术的士卒使用强弩控制两侧；设置营垒，就在四周布设天罗、武落、行马、蒺藜等障碍器材；白天就登上云梯瞭望远方，并设置五色旌旗报告敌情；夜晚就点燃烟火，并击响雷鼓、敲动鼙鼓、摇动大铎、吹响鸣笳，作为指挥信号；跨越沟堑，就用飞桥、转关，辘轳、鉏铻等器械；渡越大河，就用天潢、飞江等船只；逆流而行，就用浮海、绝江等器材。三军所需的器材用具都己齐备，主将还有什么可忧虑的呢？”