宋公：宋襄公，名兹父。前年,宋伐楚,楚救郑,这年冬天宋 楚两军交战于泓.。
大司马：掌管军政、军赋的官职，这里指公孙固。
固：公孙固，字子鱼。
天之弃商：上天不肯降福给商。宋国为商微子的后代，其地为商旧都及周边地区。
弗可赦也：赦，宥也，言获罪于天，不可赦宥。
泓：泓水，在今河南省柘（zhè这）城县西。
成列：排成战斗行列。
既：尽，完全
济：渡过。
司马：一说同上，一说统帅军队的高级长官。一说指公孙固，一说指目夷，字子鱼。
以：把。后面省略“之”，这话。告：报告。
陈：通“阵”，这里作动词，即摆好阵势。
败绩：大败。
股：大腿。
门官：国君的卫士。
歼：尽也。
国人：都城的人民。国：此处解释为“都城”。
咎：怪罪，归罪，指责。
重（chóng）伤：杀伤已经受伤的人。
禽：通“擒”,俘虏。
二毛：头发斑白的人，指代老人。
阻：迫也。
隘：险也。言不迫人于险。
寡人：国君自称。
虽：虽然。
亡国之余：亡国者的后代。宋襄公是商朝的后代，商亡于周。
鼓：击鼓（进军）名词做动词。
勍（qíng）敌：强敌，劲敌。勍：强而有力。
隘：这里作动词，处在险隘之地。
赞：助。
成列：排成战斗行列.
胡耇（gǒu苟）：年纪很大的人。胡：年老。
何有于二毛：意思是还管什么头发花白的敌人。
明耻：使认识什么是耻辱.教战:教授作战的技能。使动用法。
爱重伤：怜悯受伤的敌人。
服：（对敌人）屈服。
三军：春秋时，诸侯大国有三军，即上军，中军，下军。一万二千五百人为军。周制，天子六军，诸侯则大国三军，次国二军，小国一军。这里泛指军队。
用：施用，这里指作战。
金鼓：古时作战，击鼓进兵，鸣金收兵。金：金属响器。声气：振作士气。
声盛：谓金鼓之声大作。
儳（chán谗）：不整齐，此指不成阵势的军队。
事件背景：宋襄王欲称霸诸侯成为盟主。楚国实力强大，郑国附庸推举，楚国做了盟主。宋襄王不忿，盛怒讨伐郑国。
楚军攻打宋国以援救郑国。宋襄公将要迎战，大司马公孙于是劝阻说，“上天遗弃商朝已经很久了，君王要振兴它，想要战胜楚国那是不可能的。”襄公不听。
宋襄公和楚国人在泓水交战。宋军已经排成战斗的行列，楚国人没有全部渡过泓水。子鱼说：“对方人多，我方人少，趁着他们没有全部渡过泓水，请攻击他们。”宋襄公说：“不行。”楚军全部渡河，但尚未排好阵势，（子鱼）再次报告（宋襄公）。宋襄公说：“还不行。”（楚军）摆好阵势（宋军）才攻击楚军。宋军大败，宋襄公大腿受伤，国君的卫士被杀绝了。
国人都责备宋襄公。襄公说：“君子不再伤害已经受伤的人，不俘虏头发斑白的老人。古代用兵的道理，不凭借险隘的地形阻击敌人。我虽然是亡国者的后代，（也）不攻击没有排成阵势的敌人。”
子鱼说：“主公不懂得作战。面对强大的敌人，（敌人）因地势险阻而未成阵势，这是上天帮助我们；阻碍并攻击他们，不也可以吗？还有什么害怕的呢？而且现在强大的，都是我们的敌人。即使是年纪很大的人，能俘虏就抓回来，还管什么头发斑白的敌人？教导士兵作战，使他们知道退缩就是耻辱来鼓舞战斗的勇气，教战士掌握战斗的方法，就是为了杀死敌人。（敌人）受伤却还没有死，为什么不能再杀伤他们？如果怜惜（他们，不愿）再去伤害受伤的敌人，不如一开始就不伤害他们；怜惜头发斑白的敌人，不如（对敌人）屈服。军队凭借有利的时机而行动，锣鼓用来鼓舞士兵的勇气。利用有利的时机，当（敌人）遇到险阻，（我们）可以进攻。声气充沛盛大，增强士兵的战斗意志，攻击未成列的敌人是可以的。”