上有銮旗的车。为天子卤簿所属车。

汉蔡邕《独断》：“前驱有……皮轩、鑾旗车，皆大夫载。鑾旗者，编羽毛，引繫橦旁。俗人名之曰鷄翘车，非也。”参阅汉卫宏《汉旧仪补遗》卷下。