用脚踏发射的弩弓。

宋苏舜钦《滞舟》诗：“夕忧寇盗至，蹶弩映岸丛。”

用脚踏强弩而发箭。

宋沉括《梦溪笔谈·辩证一》：“今之武卒蹶弩，有及九石者。”