古代弩弓名。用脚踏弩机括而发射，故称。

清钱曾《读书敏求记·器用》：“《弦矢谱》一卷，详论弓弩箭之制，其称蹺蹬弩。张宪伏之于中林而捉真珠，郎时俊用之于射狐关而败四太子，殆是绍兴年间经进之书也。”