亦作“虯驾”。饰以虬龙图形的车驾。

南朝梁何逊《七召·神仙》：“虬驾夭矫而出没，霓裳颯沓而容与。”唐陈子昂《与东方左史虬修竹篇》：“驱驰翠虯驾，伊鬱紫鸞笙。”