跟随皇帝出行。

唐杜甫《夔府书怀四十韵》：“扈圣崆峒日，端居灧澦时。”《宋史·乐志十六》：“《十二时》：庭有燎，叠鼓鸣鼉，更问夜如何？……扈圣万肩摩。飭躬三宿，泰畤縟仪多。”