随侍帝王的车驾。

唐郑嵎《津阳门诗》：“五王扈驾夹城路，传声校猎渭水湄。”宋陆游《书事》诗之四：“九天清蹕响春雷，百万貔貅扈驾回。”清洪昇《长生殿·惊变》：“高力士，快些整备军马，传旨令右龙武将军陈元礼，统领羽林军士三千扈驾前行。”