谓精选和训练驾御帝王所乘五辂的役夫，使皆善其事。

《周礼·夏官·校人》：“秋祭马社，臧僕。”郑玄注：“郑司农云：‘臧僕，谓简练驭者，令皆善也。’玄谓：僕，驭五路之僕。”孙诒让正义：“先郑释为驭者，嫌与下讲驭夫无别，故后郑补释之，凡五驭通称僕。”后泛指训练御者。唐张说《陇右监校颂德碑》：“攻驹教駣，讲驭臧僕，刻之剔之，羈之策之，就其才也。”