天子乘车之驾马。

《后汉书·张湛传》：“湛曰：《礼》，下公门，軾輅马。”李贤注：“輅，大也。君所居曰路寝，车曰輅车，马曰輅马。”《旧唐书·薛登传》：“昭王锡輅马以止谗，永固戮樊世以除譖。”《元史·舆服志一》：“輅马、诞马，并青色。”