装置在弩的木臂后部的机械,控制发射用,青铜制。构件有:钩弦的“牙”,牙外的“郭”,郭上的瞄准器“望山”,郭下的扳机“悬刀”。扳动悬刀,牙向下缩,所钩住的弦弹出,箭就被发射出去。弩机最早见于战国,盛行于汉晋。
《吕氏春秋·察微》:“夫弩机,差以米,则不发。”宋沉括《梦溪笔谈·器用》:“予顷年在海州,人家穿地得一弩机,其望山甚长,望山之侧为小矩,如尺之有分寸。”清阮元《小沧浪笔谈》卷三:“颜运生教授有弩机拓本,云得之宋芝山。长五寸,宽一寸三分,铭十八字,隶书小如半菽,纹细如髮。”鲁迅《故事新编·奔月》:“女乙来点灯了,对面墙上挂着的彤弓、彤矢、卢弓、卢矢、弩机、长剑、短剑,便都在昏暗的灯光中出现。”