喜悦；和悦。

《新唐书·柳宗元传》：“今天子兴教化，定邪正，海内皆欣欣怡愉。”《宋史·孝宗纪赞》：“父子怡愉，同享高寿。”明唐顺之《刑部郎中唐嘿庵墓志铭》：“君本长者，居常怡愉简默，温温不见臧否。”