着地行驶的车轮。

《宋史·舆服志一》：“﹝造指南车﹞其法：用独辕车，车箱外笼上有重构，立木仙人於上，引臂南指。用大小轮九，合齿一百二十。足轮二，高六尺，围一丈八尺。”