杂技节目之一。演员在悬空的绳索上来回走动，并表演各种动作。

明谢肇淛《五杂俎·人部二》：“至於舞竿走绳，特其平平者耳。”《孽海花》第六回：“江知县道：‘是一班粤西来的跑马卖解的，里头有两个云南的苗女，走绳的技术，非常高妙，能在绳上腾踏纵跳，演出各种把戏。’”参见“走索”。