队伍行进的一种步法，上身保持立正姿势，两臂摆动较高。通常用于检阅。

鲁迅《故事新编·采薇》：“一面是走上四个甲士来，恭敬的向伯夷和叔齐立正、举手，之后就两个挟一个，开正步向路旁走过去。”沙汀《凶手》：“他们用一种特别方法来训练他的正步：两支腿系上带子，由一个老兵在前面提着走。”