神仙所乘之车。以云为之，故云。

南朝梁沉约《赤松涧》诗：“神丹在兹化，云軿於此陟。”唐顾况《梁广画花歌》：“王母欲过刘彻家，飞琼夜入云軿车。”宋梅尧臣《题刘道士奉真亭》诗：“芝盖云軿杳无至，不知谁更似杨权。”清龚自珍《忆瑶姬》词：“玉京宫殿杳，九霄仙佩，不下云軿。”周斌《上巳后楚伧招饮出示＜分湖吊梦图＞》诗之二：“惆悵云軿去不还，墓门瞻拜竟缘慳。”