神仙以云为车，故称。

三国魏曹植《辨道论》：“岂復欲观神仙於瀛洲，求安期於边海，释金輅而顾云舆，弃文驥而求飞龙哉！”三国魏阮籍《清思赋》：“载云舆之晻靄兮，乘夏后之两龙。”《云笈七籤》卷四：“高辛招云舆之校，大禹获钟山之书。”明宋濂《青山辞》：“风马云舆，霓旌羽幢。游行太空，翩然相从。”

泛指华美的车子。

《宋史·乐志十六》：“遽登云舆上龙湖，宸居幽寂紫云孤。”